主权项 |
1一种轴装式串联少齿差行星传动装置,包括二级K-H-V型少齿差行星传动,其中,第一级K-H-V型少齿差行星传动由第一级输入机构(1),第一级少齿差行星传动的外齿轮机构(5),第一级中心内齿轮机构(6),第一级输出机构(7)等组成;第二级K-H-V型少齿差行星传动由第二级输入机构(7)也即是第一级输出机构,第二级少齿差行星传动的外齿轮机构(11),第二级中心内齿轮机构(12),第二级输出机构(14)等组成;其特征在于:第一级外齿轮机构(5)安装在中空的第一级输入机构偏心轴(1)上的轴承(3)上,该级外齿轮与安装在第一级输出机构(7)外圆处的轴承(8)上的外形为圆形的第一级内齿轮机构(6)上内齿轮相啮合,并与第一级输出机构(7)共同构成第一级K-H-V型少齿差行星传动;第二级外齿轮机构(11)安装在中空的第二级输入机构(7)也即是第一级输出机构的偏心轴处的轴承(15)上,与安装在第二级输出机构(14)外圆处的轴承(13)和第一级内齿轮机构(6)处轴承(9)上的外形为圆形的第二级内齿轮机构(12)上的内齿轮相啮合,并与第二级输出机构(14)共同构成第二级K-H-V型少齿差行星传动;选择不同构件作为输入构件和输出构件实现单输入单输出传动、单输入多输出传动、多输入单输出传动以及多输入多输出传动。 |