| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif d'entraînement pour tablier (2) de volet roulant (1) comportant :- un tube d'enroulement (5) autour duquel est conçu apte à venir s'enrouler ledit tablier (2) en position repliée ;- un axe dérouleur (8), notamment pour la commande de déploiement dudit tablier (2) ;- des moyens (9), par exemple un moteur, pour l'entraînement en rotation de l'axe dérouleur (8) ;- et des moyens de transmission (10) reliant l'axe dérouleur (8) au tube d'enroulement (5) et conçus aptes à entraîner ce dernier selon un rapport de transmission variable ;Ce dispositif d'entraînement est caractérisé par le fait que ces moyens de transmission (10) comportent un dispositif différentiel intégré (11) comportant un arbre d'entrée (12) sur lequel est montée en rotation une roue d'entraînement de sortie (13) dont est solidaire en rotation le tube d'enroulement (5), des moyens (14) étant conçus pour autoriser la transformation de la rotation de l'arbre d'entrée (12) en une rotation et/ou en un déplacement linéaire axial de la roue d'entraînement de sortie (13), pour autoriser un différentiel de rotation angulaire de l'arbre d'entrée (12) par rapport à la roue d'entraînement de sortie (13).</P>
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