| 摘要 |
<P>Le système de pilotage automatique d'un véhicule automobile (1) imite un pilotage humain. La véhicule (1) est muni d'un dispositif de détermination (13) pour déterminer un axe de référence (9) de la voie de circulation du véhicule (1), un écart latéral y du véhicule (1) par rapport audit axe de référence (9) de la voie de circulation du véhicule (1), et pour déterminer un angle d'orientation &thetas; entre l'axe médian longitudinal (8) du véhicule (1) et ledit axe de référence (9) de la voie de circulation du véhicule (1), d'un moyen de détection de la vitesse (17) du véhicule (1), et d'une unité de commande électronique (14) comprenant des moyens de commande (15) d'un angle de braquage δ des roues avant (5, 6) du véhicule (1). L'unité de commande électronique (14) comprend des moyens de comparaison (16) pour comparer ledit écart latéral y avec deux valeurs prédéterminées ymin et ymax, la première valeur prédéterminée ymin étant inférieure à la deuxième valeur prédéterminée ymax. Les moyens de commande (15) sont adaptés pour utiliser une loi de commande de l'angle de braquage δ des roues avant (5, 6) du véhicule (1) dépendant des résultats fournis par lesdits moyens de comparaison (16).</P>
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