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Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Entfernungsmessung mittels elektromagnetischer Wellen mit einer Sendeeinrichtung (100) zur Aussendung, in einem Messmodus, der elektromagnetischen Wellen als ein Sendesignal (104) zu einem Messobjekt (300), einer Empfangseinrichtung (200) zur Erfassung, in dem Messmodus, der von dem Messobjekt (300) rückgestreuten elektromagnetischen Wellen als ein Empfangssignal (204) und einer Auswerteeinrichtung (400) zur Bestimmung, in einem Auswertemodus, der Laufzeit und zur Ausgabe einer Messentfernung (301), wobei die Auswerteeinrichtung (400) eine Kompensationseinheit zur Kompensation von während des Auswertemodus durchgeführten Entfernungsmessungen aufweist.
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