开闭体的夹入检测装置

摘要

本发明提供了开闭体的夹入检测装置，在发生夹入的情况时可以正确判定夹入，以期提高夹入检测装置的可靠性。采用电机转动数传感器7检测驱动开闭体22的电机2的转动，根据所检测的电机转动数求出电机2的实际速度。然后，通过比较实际速度和速度阈值，进行开闭体动作中的夹入检测，当检测到开闭体22的夹入时，反向控制电机2的控制装置1，根据驱动电机2的驱动电压推测电机转动数(S2)、根据实际速度和给定时间前的推测速度之间的差(S5)校正推测速度(S6)，根据校正后的推测速度和实际速度之间的差进行夹入判定(S7)。

主权项

1.一种开闭体的夹入检测装置，包括电机、速度检测模块和控制模块，所述电机对开闭体进行开闭驱动，所述速度检测模块检测该电机的转动状态，所述控制模块根据该速度检测模块所获得的信息进行所述开闭体驱动中的夹入检测，当检测到所述开闭体的夹入时，对所述电机进行反向驱动，其特征在于，所述夹入检测装置还包括：电压检测模块，其检测向所述电机施加的驱动所述电机的驱动电压；实际速度确定模块，其根据所述速度检测模块求出所述电机的转动的实际速度；推测速度运算模块，其根据所述驱动电压，计算所述电机转动的推测速度；推测速度存储模块，其在时间上保存所述推测速度；推测速度校正模块，其根据所述实际速度和给定时间前的推测速度的差，校正所述推测速度；和夹入判定模块，其根据校正后的推测速度和所述实际速度之间的差的变化状态，判定所述开闭体的夹入状态。