滑动判定装置和滑动判定方法以及车辆

摘要

本发明涉及一种滑动判定装置。防止滑动的误判定。通过将由车轮速度传感器34a、34b直接检测出的驱动轮28a、28b的车轮速度，与基于由用在电机22的驱动控制中的高精度的解算装置32检测出的驱动轴26(电机22的旋转轴)的旋转位置θr而计算的驱动轮28a、28b的车轮速度相比较，监视车轮速度传感器34a、34b的检测误差。两个车轮速度没有处于容许范围内并且车轮速度传感器34a、34b的检测误差较大时，通过判定基于解算装置32的驱动轮28a、28b的车轮速度与由车轮速度传感器36a、36b检测出的非驱动轮29a、29b的车轮速度的偏差是否处于阈值以上，判定是否发生滑动。由此，即使在车轮速度传感器34a、34b的检测误差较大的情况下，也能够防止滑动的误判定。

主权项

1、一种对因至少通过最终减速机向与多个车轮的一部分机械连接的驱动轴输出动力而行驶的车辆中的滑动加以判定的滑动判定装置，其特征在于，具有：检测出所述多个车轮中的驱动轮的旋转速度的驱动轮旋转速度检测装置，检测出所述多个车轮中的非驱动轮的旋转速度的非驱动轮旋转速度检测装置，检测出所述驱动轴的旋转速度的驱动轴旋转速度检测装置，根据所述检测出的驱动轴的旋转速度、计算所述驱动轮的旋转速度的驱动轮旋转速度计算装置，和根据所述检测出的驱动轮的旋转速度、所述检测出的非驱动轮的旋转速度和所述计算的驱动轮的旋转速度，判定是否发生由所述驱动轮的空转引起的滑动的滑动判定单元。