双方向驾驶的机器马及其系列配套农具

摘要

本发明公开了一种双方向驾驶的机器马及其系列配套农具。装于长方箱形机架内的变速箱设有两个输出轴：一个输出轴经传动机构一路带动后车轮旋转，一路把动力传给作业农具；另一个输出轴把动力也传给作业农具。机架的底梁前端和中间各设有一个转向机构。机架后面安装有六连杆农具升降机构，多用犁的犁辕上固定有可随时拆卸的耘锄铧。平铧犁的犁架为长方形，两根长犁架上分别固定着一个三角形犁铧。高粱、玉米收割机，有三组圆锯片式割刀。

主权项

1、一种双方向驾驶的机器马，包括：长方箱形机架、发动机、变速箱、差速器、车轮，农具升降杠杆，其特征是：(1)装于机架里的变速箱有两个动力输出轴：一个输出轴经传动机构一路传动差速器带动后车轮旋转，一路经传动机构传动离合器，由离合器再把动力传给作业的农具，另一个动力输出轴经传动机构也把动力传给离合器，由离合器再把动力传给作业农具；(2)长方箱形机架底梁的前端和底梁的中间分别设有两组转向机构，这两组转向机构共用一个方向盘，向前面方向开车驾驶时，用底梁前边的一组转向机构，向后面方向驾驶时，用底梁中间的一组转向机构；(3)六连杆农具升降机构，用销轴连接在机架后面，分上、下二层，同时悬挂二种作业农具，上层悬挂旋转式作业农具，下层悬挂牵引式作业农具。