发明名称 |
基于惯性和摩擦原理的球基微操作器 |
摘要 |
本发明公开一种高精度、微操作驱动装置——基于惯性和摩擦原理的球基微操作器。它由底座(10)、设置在底座(10)上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷(2)、球体(1)和摩擦头(3)组成,球体(1)支承在三根双极性压电堆陶瓷(2)的上端内侧表面上,双极性压电堆陶瓷(2)上与球体(1)接触处固定有摩擦头(3)。它通过在双极性压电堆陶瓷(2)的电源端分别施加不同相位的锯齿波电压,能完成球体(1)绕其水平大圆内三个转动轴的旋转。在球体(1)的表面上固定微夹持器(4)等操作元件就能完成许多微操作。优点:1.结构简单,体积小。2.驱动机理新颖。3.两摩擦表面始终保持相切,金属球心稳定。4.具有通用性。5.分辨率高。6.驱动简单。7.具有较大的工作空间。 |
申请公布号 |
CN1256271C |
申请公布日期 |
2006.05.17 |
申请号 |
CN200410013702.X |
申请日期 |
2004.04.20 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
孙立宁;李满天;宋宇 |
分类号 |
B81C3/00(2006.01);B81C5/00(2006.01) |
主分类号 |
B81C3/00(2006.01) |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
代理人 |
牟永林 |
主权项 |
1、一种基于惯性和摩擦原理的球基微操作器,其特征是它由底座(10)、设置在底座(10)上并且向上方发散状沿伸的三根双极性压电堆陶瓷(2)、球体(1)和摩擦头(3)组成,球体(1)支承在三根双极性压电堆陶瓷(2)的上端内侧表面上,双极性压电堆陶瓷(2)上与球体(1)接触处固定有摩擦头(3)。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |