| 发明名称 | 平面直线两自由度微移动机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种平面直线两自由度微移动机器人。由三个电磁铁、移动本体、驱动体组成，所述三个电磁铁的轴线互成120度放置，其外壳与移动本体固连在一起，套有弹簧的驱动体分别安装在三个电磁铁的电磁线圈里，在将三个电磁铁与移动本体固连时，使弹簧产生一定压缩量，保证驱动体在弹簧单独作用下，始终与移动本体接触。它能变向直线移动、成本低、精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN1256222C | 申请公布日期 | 2006.05.17 |
| 申请号 | CN01113836.X | 申请日期 | 2001.04.11 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 李小凡;姚辰;王忠;原培章 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01) | 主分类号 | B25J11/00(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种平面直线两自由度微移动机器人，其特征在于：由三个电磁铁(1、2、3)、移动本体(4)、驱动体(7)组成，所述三个电磁铁(1、2、3)的轴线互成120度放置，其外壳与移动本体(4)固连在一起，套有弹簧(8)的驱动体(7)分别安装在三个电磁铁(1、2、3)的电磁线圈(6)里，在将三个电磁铁(1、2、3)与移动本体(4)固连时，使弹簧(8)产生一定压缩量，保证驱动体(7)在弹簧(8)单独作用下，始终与移动本体(4)接触。 | ||
| 地址 | 110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 | ||