滑动判定装置及滑动判定方法和车辆

摘要

本发明涉及一种滑动判定装置。即使在车轮速度传感器不能使用时，也能恰当地判定滑动。在通常，将由车轮速度传感器34a、34b、36a、36b检测的驱动轮62a、62b的转速和非驱动轮64a、64b的转速的偏差与阈值相比较，判定滑动，同时，将根据由旋转位置检测传感器32检测出的驱动轴28的旋转位置而计算出的驱动轴28的旋转角加速度与阈值比较来判定滑动。在车轮速度传感器34a、34b、36a、36b发生异常或发生与控制ECU50的通信异常而不能使用这些传感器时，仅根据由旋转位置检测传感器32得到的驱动轴28的旋转角加速度与阈值的比较就可进行滑动的判定。此时，将用于滑动的判定的阈值设定的比通常小，容易判定滑动。

主权项

1、一种对驱动多个车轮的一部分而行驶的车辆的滑动加以判定的滑动判定装置，其特征在于，具有：检测出所述多个车轮中的驱动轮的转速的驱动轮转速检测装置；检测出所述多个车轮中的非驱动轮的转速的非驱动轮转速检测装置；检测出与所述驱动轮机械连接的驱动轴的旋转角加速度的旋转角加速度检测装置；在根据所述检测出的驱动轮的转速和所述检测出的非驱动轮的转速，判定是否发生了因所述驱动轮的空转引起的滑动的同时，根据所述检测出的驱动轴的旋转角加速度，判定是否发生了因所述驱动轮的空转引起的滑动的第1滑动判定单元；判定是否不能使用根据所述检测出的驱动轮的转速和所述检测出的非驱动轮的转速的所述第1滑动判定单元的判定的使用可否判定装置；和在由该使用可否判定装置判定为不能使用时，用与所述第1滑动判定单元的判定不同的形式，根据所述检测出的驱动轴的旋转角加速度，判定是否发生了所述滑动的第2滑动判定单元。