头部位置控制用校正表创建方法、头部位置控制方法及盘装置

摘要

一种头部位置控制方法，基于所述头部控制量对与盘的旋转同步的成分进行校正，来控制头部的位置。使用滤波函数来生成对于与旋转同步的成分的校正信号。预先测量该滤波函数，该滤波函数对DFT和逆DFT的正弦和余弦项进行积分并形成复数值a(m)和b(m)与用于频率转换的正弦和余弦的乘积。所述复数值是具有要相乘的频率特性(1+C(z)P(z))或者－(1+C(z)P(z)/)P(z)的m次RRO频率。

主权项

1、一种头部位置控制的校正表创建方法，用于创建对与盘的旋转同步的成分进行校正的校正信号，该方法包括如下步骤：根据检测位置与目标位置之间的位置误差的平均波形，来测量与所述盘的旋转同步的位置误差成分，其中所述检测位置基于来自用于至少读取所述盘的头部的位置信号；根据以时间为单位的滤波函数以及所测得的位置误差成分生成校正信号，所述滤波函数是根据所测得的所述头部的位置控制系统的频率特性以及所述盘的旋转的重复频率而创建的；以及，将所述校正信号存储在所述校正表中。