放置丝束之装置及方法

摘要

一种用于将一丝束铺入一丝束筒的装置及方法，其中一丝束喂入装置透过其在复数个运动方向上的振动将该丝束送入该丝束筒。为了将该丝束铺入该丝束筒时获得可能的最高灵活性，本发明系提供用以藉一多轴自动装置来移动该丝束喂入装置，其中该丝束喂入装置被安装在一机械臂的自由端。