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Carro de traslación por canales ovalados para un robot de canalización con una unidad de accionamiento (1) y con al menos una rueda (2) accionada, en el que entre la unidad de accionamiento (1) y la rueda (2) está dispuesta una riostra de apoyo (4) compuesta por varios módulos (3) unidos de manera separable entre sí, caracterizado porque cada módulo (3) comprende un dispositivo de transmisión de fuerza de accionamiento con al menos una rueda dentada (5) que puede ponerse en engrane con una rueda dentada (5) de un módulo contiguo. |
