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Un método para pesar una carga móvil, método que comprende las etapas de - medir un peso cinético de la carga, donde peso cinético significa el peso de la carga cuando está en movimiento, mediante, por lo menos, un sensor de peso (110), - medir en el, por lo menos un, sensor de peso, su componente vertical de aceleración, y/o su ángulo vertical, donde el mencionado ángulo vertical significa la posición del eje de medida del sensor de peso, respecto de la dirección vertical, por medio de un sensor de aceleración (120), - suministrar los resultados de la medida, desde los mencionados sensor de peso y sensor de aceleración, a una unidad de tratamiento de datos (130), - calcular un peso estático (140) de la carga, mediante contrarrestar el valor medido del peso cinético, con la componente vertical del valor de la aceleración y/o el ángulo vertical, en base a los resultados de la medida, donde peso estático significa el peso de la carga cuando no está en movimiento, caracterizado porque el método comprende, además, las etapas de: - determinar un valor límite para la carga y/o la aceleración, y/o las variaciones en la carga y/o las aceleraciones, - comparar, por lo menos un resultado medido, con el mencionado valor limite, y - cuando el resultado de la medida está fuera del mencionado valor limite, informar de la violación del valor límite (160).
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