controle de precisão de motor adaptativo em sistema de piloto automático possuindo vários esquemas de controle de motor

摘要

"CONTROLE DE PRECISãO DE MOTOR ADAPTATIVO EM SISTEMA DE PILOTO AUTOMáTICO POSSUINDO VáRIOS ESQUEMAS DE CONTROLE DE MOTOR". Um sistema de piloto automático novo é fornecido para controlar de forma adaptativa um veículo elétrico para manter a velocidade desejada sob condições de condução variáveis. Esse sistema utiliza múltiplos esquemas de controle de motor para controlar o motor utilizando vários perfis de forma de onda da corrente de controle, e envolve o ajuste de ângulo de avanço de fase fornecido para o controle adaptativo de um ângulo de avanço de fase entre a corrente de controle e o back-EMF em resposta às mudanças nas condições de condução para produzir a corrente de controle suficiente para alcançar a velocidade desejada. Um circuito de seleção de esquema de controle de motor permite que o sistema de piloto automático selecione um perfil de forma de onda de corrente adequado para apresentar as condições de acionamento. Um perfil de forma de onda de corrente selecionado é modificado, se a corrente de controle com o ângulo de avanço de fase ajustado não for suficiente para alcançar a velocidade desejada.