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Reductor epicicloidal que comprende al menos un satélite susceptible de un movimiento de rotación alrededor de un eje principal de dicho reductor y que comprende un primer piñón acoplado con dos dentados provistos de dientes en cantidades diferentes, caracterizado porque dicho satélite (5; 105; 205) comprende un segundo piñón (52; 152; 252) y un tercer piñón (53; 153, 253) acoplado cada uno respectivamente con uno de dichos dentados (6, 11; 106, 111) o con uno de dichos dentados (211) y con un piñón de entrada (204) del reductor (1; 101; 201), siendo dicho segundo piñón solidario en rotación y en traslación de un árbol (54; 154; 254) apropiado para ser arrastrado en rotación por dicho primer piñón (51; 151; 251) alrededor de dicho eje principal (X-X'') mientras que dicho tercer piñón está montado sobre dicho árbol con posibilidad de rotación, siendo cargado (E) contra un elemento de parada (55; 155; 255) solidario en rotación y en traslación con dicho árbol, siendo dicho tercer piñón apropiado para escapar de dicho elemento, mediante un movimiento de rotación alrededor de dicho árbol, y para acoplarse contra un tope (14; 114; 214) de bloqueo de la rotación de dicho satélite alrededor de dicho eje (X-X''), presentando dichos segundo y tercer piñones, en funcionamiento normal de dicho reductor, sustancialmente la misma velocidad angular de rotación.
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