用于控制和保护电动机的方法,用于控制电动机的系统以及电动机系统

摘要

一种用于控制和保护具有转子的电动机(10)，尤其是由一种包括三相逆变桥(5)的控制系统(2)以电子方式启动的永磁体电动机的方法，其特征在于包括以下步骤：计算第一时间间隔，在所述第一时间间隔期间所述转子应当在原始位置和下一个位置之间，以及计算跟随所述第一时间间隔的第二时间间隔，在所述第二时间间隔所述转子应当通过所述下一个位置。本发明还被表达为一种用于具有转子的电动机(10)尤其是永磁体电动机的一种控制系统(2)，所述系统包括三相逆变桥(5)，其特征在于还包括微控制器，所述微控制器能够分析作为时间的函数的转子的位置，并和一个计数器相连，所述计数器能够执行以下步骤：计算第一时间间隔，在所述第一时间间隔期间，所述转子应当在原始位置和下一个位置之间，并计算在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔，在所述第二时间间隔期间，所述转子应当通过所述下一个位置。本发明还涉及一种包括所述控制系统(2)的电动机(1)。

主权项

1.一种用于控制和保护设有转子的电动机(10)的方法，所述电动机(10)由控制系统(2)以电子方式致动，该电动机(10)包括多个极，所述控制系统(2)包括位置检测器，用于检测所述转子相对于所述电动机的极的换相位置，该方法的特征在于包括下述步骤：步骤1，连续地重复读取所述位置检测器的步骤，直到经过第一时间间隔，而如果所述位置检测器检测到转子位置的改变，则关断所述控制系统(2)，当电动机转子的位置发生改变时开始计算所述第一时间间隔；步骤2，在经过所述第一时间间隔后，连续地重复读取所述位置传感器的步骤，直到检测到转子位置的改变，而如果经过第二时间间隔时间，则关断控制系统(2)，在经过所述第一时间间隔后，接着计算所述第二时间间隔；步骤3，若在第二时间间隔内检测到位置改变，则测量转子的位置，如果转子到达的位置是之前预计的正确位置，则启动电动机的下一相，或者如果转子到达的位置不是之前预计的正确位置，则关断所述控制系统；步骤4，测量转子的位置以检测是否已经转完一整圈，以及●如果转子已经转完一圈，读取转子的旋转速度并计算第一时间间隔和第二时间间隔的校正值，然后从上述步骤1开始重复各步骤，或者●如果转子还没有转完一整圈，从上述步骤1开始重复各步骤，其中所述第二时间间隔包括第一前范围和第二后范围，使得该第二时间间隔具有位于所述第一前范围和第二后范围之间的允差，所述第一前范围和第二后范围是根据转子通过给定位置的时刻确定的，所述时刻根所述转子的旋转速度计算出来。