电动动力转向系统

摘要

本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。

主权项

1.一种电动动力转向系统，包括：转向轴(33)，其与由驾驶员操作的方向盘(31)一起转动；转向机构(34)，其将所述转向轴(33)连接到车辆的转向车轮(FW1、FW2)，并将所述转向轴(33)的转动运动转换为直线运动，由此使所述车辆的所述转向车轮(FW1、FW2)转向；电动机(30)，其施加辅助力来辅助所述方向盘(31)的转动操作；转向角传感器(35)，其检测所述转向轴(33)的转动角；以及驱动控制单元(25)，其基于由所述转向角传感器(35)检测到的所述转动角来控制对所述电动机(30)的驱动，所述电动动力转向系统的特征在于，所述驱动控制单元(25)包括：作用力检测装置，其用于检测作用在所述转向机构(34)上的作用力；直行状态判断装置，其基于所检测到的作用力是否在预定时间内持续小于为判断所述车辆是否在直行而预先设定的基准值，来判断所述车辆是否在直行；转向角中点演算装置，其在所述直行状态判断装置判断所述车辆在直行时，用于计算所述预定时间内由所述转向角传感器(35)检测到的多个转动角的平均值，并通过使用所计算出的平均值来计算控制转向角中点，所述控制转向角中点表示在所述转向角传感器(35)检测所述转向轴(33)的所述转动角时所使用的基准点；和转向角中点存储装置，其用于更新由所述转向角中点演算装置计算出的所述控制转向角中点，并用于存储所更新的控制转向角中点。