| 发明名称 | 改变平传输物传送方向及传输物相对传送方向位置的装置 | ||
| 摘要 | 本装置包括被驱动的旋转台(1)，在其上固定有一个或若干个可控制改变长度的抓臂(2)。在抓臂(2)自由端有可控的、具有两个或三个自由度的、装有抓具(4)的万向接头(3)。控制抓臂(2)的长度、回转中抓具(4)的空间指向和回转速度：使所述抓具(4)沿送入和送出传送机构的传送轨道以接近相应传送机构的速度进行直线运动，在直线运动中，万向接头(3)及抓具(4)与所述传送轨道有相同的空间朝向。 | ||
| 申请公布号 | CN1771174A | 申请公布日期 | 2006.05.10 |
| 申请号 | CN200480009551.9 | 申请日期 | 2004.03.25 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | A·滋梅曼恩 |
| 分类号 | B65G29/00(2006.01);B07C1/18(2006.01);B65H5/08(2006.01) | 主分类号 | B65G29/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 苏娟;赵辛 |
| 主权项 | 1.一种用于改变平的传输物(5)传送方向和传输物(5)相对于其传送方向的位置的装置，-其中所述装置的传输物(5)通过送入的传送机构在一个传送轨道上以传送速度vZu被送入，并由所述装置通过送出的传送机构送出到一个第二传送轨道上，第二传送轨道的传送方向被改变了且传送速度为vAb，-具有一个被驱动的旋转台(1)，在所述旋转台(1)上固定有一个或多个可控制改变长度的抓臂(2)，-其中所述抓臂(2)的自由端设有具有两个或三个自由度的可控万向接头(3)，在所述万向接头(3)上装有抓具(4)，-其中，可控制旋转台(1)的回转速度和旋转台(1)回转过程中抓臂(2)的长度，以及所述抓具(4)的空间方向：使所述抓具(4)沿第一传送轨道大致以速度vZu，沿第二传送轨道大致以速度vAb进行直线运动，-其中在进行上述直线运动过程中，所述万向接头(3)及抓具(4)朝每个传送轨道的空间指向保持相同，-其中，所述传输物(5)在其直线运动过程中由抓具(4)抓住和释放。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||