高分辨率多波束成像声纳

摘要

本实用新型涉及一种高分辨率多波束成像声纳。其构成是通过光电复合缆将放在堤岸上的水上分机和安装在水下机器人上的水下分机连接起来，实现传输下行命令、上行数据和供电任务。水上分机以一台工控机为主结合数据接收系统，将从水下分机送上来的水下目标的图像通过显示器显示；水下分机由微处理器、逻辑控制器、发射控制器、DSP、FLASH、高速存储器和数据转换器等组成控制系统结合接收和发射系统及接收、发射换能器阵接收水上分机命令和控制参数、控制系统运行并获取水下目标的声图像。其优点是体积小和质量轻及系统分辨率高。可用于水库、江河堤坝坝体表面安全状况的探测，也可用于海洋开发、海底石油管线和光缆的寻线和其他目标的探测任务。

主权项

1.一种高分辨率多波束成像声纳，其结构包括水上分机〔1〕和装配在水下机器人上的水下分机〔2〕，其两者通过光电复合缆〔3〕相连接；水上分机〔1〕以工控机〔4〕为主分别与数据接收系统〔5〕、显示器〔4〕和存储器〔7〕相连接；水下分机〔2〕由中央控制系统〔10〕、发射系统〔11〕、接收系统〔12〕、发射换能器阵〔13〕、接收换能器阵〔14〕组成，其特征在于其中央控制系统〔10〕由微处理器〔15〕、中央时序逻辑控制器〔16〕、发射控制器〔17〕、DSP(数字信号处理器)〔18〕、总线接口〔19〕、数据转换器〔37〕、高速存储器〔21〕和FLASH(闪存)〔20〕组成，微处理器〔15〕、中央时序逻辑控制器〔16〕、DSP〔18〕和FLASH〔20〕依次通过数据总线电信号连接；微处理器〔15〕又与发射控制器〔17〕电信号连接；中央时序逻辑控制器〔16〕又分别与数据转换器〔37〕和总线接口〔19〕电信号连接；DSP〔18〕又与高速存储器〔21〕电信号连接。