| 发明名称 | 柔性触觉感知装置 | ||
| 摘要 | 本发明是一种用于感觉物体状况的柔性触觉感知装置，包括支架，在支架上设有支承，在支架上设有电机，在支承上连接有板状弹性梁，且至少有一个支承通过设在其上的丝杠、丝轮、滑套与板状弹性梁连接，丝杠与丝轮螺纹连接，滑套与丝轮连接，滑套与板状弹性梁滑动连接，丝杠还与电机的输出轴相连，在板状弹性梁上设有感知帽，在感知帽与板状弹性梁之间设有圆柱梁，上述丝杠上的螺纹由正螺纹段和反螺纹段组成，丝轮与其中一段螺纹螺纹连接，另一支承也通过丝杠、另一丝轮和另一滑套与板状弹性梁相连，另一丝轮与丝杠上的另一段螺纹螺纹连接，该另一丝轮与另一滑套相连接，另一滑套与板状弹性梁滑动连接。本发明具有三维触觉感知的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN1255252C | 申请公布日期 | 2006.05.10 |
| 申请号 | CN03131767.7 | 申请日期 | 2003.07.28 |
| 申请人 | 东南大学 | 发明人 | 宋爱国;吴涓;黄惟一;王爱民;刘威 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01) | 主分类号 | B25J13/08(2006.01) |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王之梓 |
| 主权项 | 1、一种用于感觉物体状况的柔性触觉感知装置，包括支架(1)，其特征在于在支架(1)上设有支承(11和12)，在支架(1)上设有电机(43)，在支承(11和12)上连接有板状弹性梁(2)，且至少有一个支承(11)通过设在其上的丝杠(4)、丝轮(51)、滑套(31)与板状弹性梁(2)连接，丝杠(4)与丝轮(51)螺纹连接，滑套(31)与丝轮(51)连接，滑套(31)与板状弹性梁(2)滑动连接，丝杠(4)还与电机(43)的输出轴相连，在板状弹性梁(2)上设有感知帽(6)，在感知帽(6)与板状弹性梁(2)之间设有圆柱梁(71)，上述丝杠(4)上的螺纹由正螺纹段(41)和反螺纹段(42)组成，丝轮(51)与正螺纹段(41)螺纹连接，另一支承(12)也通过丝杠(4)、另一丝轮(52)和另一滑套(32)与板状弹性梁(2)相连，另一丝轮(52)与丝杠(4)上的反螺纹段(42)螺纹连接，该另一丝轮(52)与另一滑套(32)相连接，另一滑套(32)与板状弹性梁(2)滑动连接。 | ||
| 地址 | 210096江苏省南京市四牌楼2号 | ||