摘要 |
<p>Полезная модель относится к транспортному машиностроению. Шарнирное устройство для сочлененного транспортного средства содержит два опорных элемента, разнесенных относительно друг друга в горизонтальном направлении, две тяги и три сферических шарнира, относящихся к кинематическим парам третьего класса и посредством которых опорные элементы связаны между собой с возможностью поворота относительно друг друга в горизонтальном направлении. Обе тяги одним своим концом связаны с первым сферическим шарниром, закрепленным на одном опорном элементе, первая протянутая в горизонтальном направлении тяга другим концом связана со вторым сферическим шарниром, закрепленном на другом опорном элементе, на котором ив расстоянии в вертикальном направлении от второго сферического шарнира закреплен третий сферический шарнир, с которым своим другим концом связана вторая тяга. Если третий шарнир выполнить в виде кинематической пары четвертого класса и с обоих сторон в вертикальном направлении связать с амортизаторами для демпфирования, то опорные элементы получают возможность перемещения относительно друг друга в вертикальном направлении.</p> |