模具缓冲机构及其控制装置和控制方法

摘要

一种控制装置，控制将伺服电机作为驱动源、产生对冲压机械的滑块的力的模具缓冲机构。该控制装置具备力指令部，指令使模具缓冲机构产生的力；力检测部，检测模具缓冲机构产生的力；电机速度检测部，检测伺服电机的动作速度；滑块速度检测部，检测滑块的移动速度；和力控制部，根据力指令部指令的力指令值、力检测部检测的力检测值、电机速度检测部检测的电机速度检测值和滑块速度检测部检测的滑块速度检测值，执行对伺服电机的力控制。另外，公开了一种组装在冲压机械中的模具缓冲机构，具备：对应于滑块的动作而移动的缓冲垫；驱动缓冲垫的伺服电机；和控制伺服电机、使缓冲垫与滑块之间产生相关的压力的控制装置，控制装置由上述控制装置构成。

主权项

1.一种控制装置(10)，控制将伺服电机(14)作为驱动源、产生对冲压机械的滑块(16)的力的模具缓冲机构(12)，其特征在于，具备：力指令部(18)，指令使所述模具缓冲机构产生的力；力检测部(20)，检测所述模具缓冲机构产生的力；电机速度检测部(22)，检测所述伺服电机的动作速度；滑块速度检测部(24)，检测所述滑块的移动速度；和力控制部(26)，根据所述力指令部指令的力指令值(C1)、所述力检测部检测的力检测值(D1)、所述电机速度检测部检测的电机速度检测值(D2)和所述滑块速度检测部检测的滑块速度检测值(D3)执行对所述伺服电机的力控制。