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<p>"MéTODO E DISPOSIçãO PARA CONTROLE AUTOMATIZADO DE UM SISTEMA DE TRAçãO EM VEìCULOS". A presente invenção relaciona-se com sistemas e métodos para o controle automatizado de um sistema de tração (10) de um veículo terrestre com pelo menos uma roda motriz (26, 30) a ser realizado quando existem condições do solo que impedem a iniciação ou continuação de marcha do veículo. Estes sistemas e métodos compreendem as etapas de: determinar, em um veículo terrestre, a existência de uma condição de solo que impede a iniciação ou continuação de marcha do veículo terrestre; aplicar a força motriz, através de um sistema de tração (10) do veículo, pelo menos a uma roda motriz (26, 30) do veículo terrestre em uma tentativa de causar a marcha produtiva do veículo e continuar com a aplicação da força motriz até que uma condição predeterminada do desempenho improdutivo de marcha do veículo tiver detectada, a referida condição de desempenho improdutivo de marcha do veículo sendo prescrita como uma condição detectada indicativa de que o desempenho de marcha do veículo motriz, relativa ao solo de travessia desejada, tenha caído abaixo de um valor de limiar; e controlar através de uma rotina de controle automatizada do sistema de tração, a execução da etapa da aplicação da força motriz à roda motriz (26, 30) em uma tentativa de causar a marcha produtiva do veículo em resposta a um sinal iniciado pelo motorista.</p> |
