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Eine Antriebseinrichtung (1) soll auf Stillstand überwacht werden. Hierzu beaufschlagt eine Überwachungseinrichtung (18) die Antriebseinrichtung (1) mit einem sich zeitlich ändernden Überwachungseinganssignal (A bis D), auf Grund dessen bei ordnungsgemäßen Funktionieren einer mit der Antriebseinrichtung (1) verbundenen Gebereinrichtung (4) ein Geberausgangssignal (s) der Gebereinrichtung (4) entsprechend dem Überwachungseingangssignal (A bis D) moduliert wird. Die Überwachungseinrichtung (18) nimmt das Geberausgangssignal (s) entgegen und überwacht es auf das Vorhandensein einer korrespondierenden Signalkomponente. Bei Nichtvorhandensein dieser Signalkomponente steuert die Überwachungseinrichtung (18) eine Sicherheitseinrichtung (17) an, welche in diesem Fall die Antriebseinrichtung (1) in einen sicheren Zustand überführt. Wenn die Antriebseinrichtung (1) mittels mindestens zweier phasenversetzt zueinander arbeitender Stromregler (15a, 15b) angesteuert wird, ist es auch möglich, dass die Überwachungseinrichtung (18') ein Ausgangssignal mindestens eines der Stromregler (15a, 15b) auf Konstanz überwacht und die Sicherheitseinrichtung (17) bei Änderung des Ausgangssignals des mindestens einen Stromreglers (15a, 15b) ansteuert. |
