一种高扇翅频昆虫运动参数测量装置

摘要

本发明属于昆虫运动仿生技术领域，涉及对昆虫运动参数测量装置的改进。它包括平台5、高速摄像机2、背景灯4、计算机7，其特征在于：高速摄像机2的正下方有组合四面镜1，在其四周各有一个平面外反射镜3，每条反射光路有一个背景灯4。本发明用一台高速摄像机实现了四个传感器的测量功能，大大降低了系统成本，有效地解决了高扇翅频昆虫双侧翅膀运动测量中的观测盲区和遮挡问题。

主权项

1、一种高扇翅频昆虫运动参数测量装置，包括一个平台[5]；一个固定在平台上的摄像支架[6]和安装在该支架上的高速摄像机[2]，高速摄像机[2]的镜头垂直朝向昆虫飞行区；固定在平台上、位于昆虫飞行区下方的背景灯[4]；一个接收处理高速摄像机输出数据的计算机[7]；其特征在于：(1)在高速摄像机[2]的正下方有一个固定在摄像支架[6]上的组合四面镜[1]，组合四面镜有7个平面，其由两个端面一个底面以及4个反射平面连接组成，四面镜的四个反射平面两两对称，左右邻接的两对反射平面两两相交形成向上凸起的85°～100°夹角，前后邻接的两对反射平面两两相交形成向下凹进的100°～120°夹角，组合四面镜[1]的端面与组合四面镜[1]前后邻接的两对反射平面的交线形成的平面平行，两个端面中心有螺纹通孔，四个反射平面与底面的夹角相同，四个反射平面相交构成的四条交线相交于组合四面镜[1]的中心，该中心位于高速摄像机[2]镜头的中心延长线上，待测昆虫飞行区位于组合四面镜中心线的正下方；(2)在组合四面镜[1]的四周各有一个通过支架固定的平面外反射镜[3]，四个外反射镜镜[3]以待测昆虫为中心，对称摆放在昆虫外侧，其镜面的高度高于组合四面镜[1]，四个外反射镜镜[3]分别与组合四面镜[1]的四个反射面对应形成四条反射光路，使昆虫飞行区的景象通过四个外反射镜[3]和相应的内反射镜的反射面所形成的四条反射光路，同时摄入高速摄像机[2]的镜头。(3)有四个背景灯[4]，每一条反射光路配备一个背景灯[4]。