一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法

摘要

本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统；在骨骼系统上划分骨骼链，建立真实与虚拟标志点的距离函数，并逐链逐帧进行距离最小优化，不断更新虚拟标志点坐标，当虚拟标志点与真实标志点距离稳定后，所得到的骨骼运动数据就是结果。采用本发明的方法能够提取出与基于光学的运动捕获数据精确匹配的骨骼运动；降低对标志点所贴位置的准确性要求，且不影响运动捕获数据的精确度；不局限于某一种特定的标志点贴法。

主权项

1、一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，包括以下步骤：将光学捕获设备捕捉到的基于光学的运动捕获数据输入电脑，由标志点的位置估计相邻骨骼间关节中心的位置，进而构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在构造的骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；根据骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，并建立起与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统；将建立的骨骼系统划分骨骼链，建立骨骼链中真实标志点与虚拟标志点的距离函数，对距离函数逐链逐帧进行距离最小优化，不断更新虚拟标志点的坐标，使最后的虚拟标志点与真实标志点之间的距离稳定后所得到的骨骼运动数据就是基于光学的运动捕获数据的骨骼运动数据。