主权项 |
1、一种等速万向节,它包括其内周面上形成有多个引导槽(24)并且与第一轴(22)相连接的中空外侧万向节部件(12),这些引导槽沿所述外侧万向节部件(12)的轴向延伸;与第二轴(28)相连接并且容纳在所述外侧万向节部件(12)中的内侧万向节部件(14);设置在所述内侧万向节部件(14)中并且都沿所述第二轴(28)的径向突出且都在顶端部中形成有凸球面(30a)的多个腿轴(30);以及滚子组件(15),该滚子组件包括其内周面上形成有与每个腿轴(30)的所述凸球面(30a)相接合的凹球面(16a)的内滚子(16)和容纳在所述外侧万向节部件(12)的每个引导槽(24)中以便可滑动的外滚子(18),所述内滚子(16)和所述外滚子(18)可通过转动体(32)沿所述内滚子(16)和所述外滚子(18)的轴向彼此相对移动,其中每个腿轴(30)和所述内滚子(16)可彼此相对摇动,所述等速万向节的特征在于:在所述外滚子(18)的径向外侧面上形成有圆柱面(18a);在所述外侧万向节部件(12)的每个引导槽(24)的侧面上形成有与所述外滚子(18)的圆柱面(18a)相接合的平面接合面(24a);以及所述外滚子(18)的圆柱面(18a)满足以下两式,W1>PCR(1-cosθ)/2+μ3R3+μ2R1W2>3PCR(1-cosθ)/2-μ3R3+μ2R1,其中W1表示所述圆柱面(18a)从所述圆柱面(18a)轴向中心(O1)到所述圆柱面(18a)位于所述外侧万向节部件(12)的外周侧上的端部的轴向长度;W2表示所述圆柱面(18a)从所述圆柱面(18a)轴向中心(O1)到所述圆柱面(18a)位于所述外侧万向节部件(12)的万向节中心侧上的端部的轴向长度;PCR表示从所述内侧万向节部件(14)的轴线到每个腿轴(30)的所述凸球面(30a)的中心(O2)的距离;θ表示要求的最大万向节夹角;R1表示所述外滚子(18)的圆柱面(18a)的半径;R3表示所述内滚子(16)的凹球面(16a)的半径;μ2表示在所述内滚子(16)相对于所述外滚子(18)沿所述内滚子(16)的轴向移动时的摩擦系数;以及μ3表示每个腿轴(30)的凸球面(30a)与所述内滚子(16)的凹球面(16a)之间的摩擦系数。 |