目标行进方向检测方法

摘要

本发明提供了一种能够利用少量的信息来有效地检测目标行进方向的目标行进方向检测方法。该目标行进方向检测方法从在预定时间间隔获得的两幅彩色图像中生成亮度图像，并且在前的时刻t的亮度图像上，扫描n×n的模板(105)以便检测目标存在处的位置。接着，将已经检测到目标处的位置的像素周围的像素值存储在所述模板(105)中。对于在时刻t+1的亮度图像，扫描包含像素值的模板(105)，以便检测与所述模板(105)的像素值相匹配的像素。在此之后，在时刻t+1的亮度图像上与所述模板(105)相匹配的像素位置处，对每个行进方向绘画所述目标以便创建行进方向提取图像。

主权项

1.一种目标行进方向检测方法，包括：图像采集步骤，用于采集包括以预定时间间隔拾取的目标的图像；提取图像创建步骤，用于创建包括从所述图像提取的任意分量的图像；目标位置检测步骤，用于使得矩阵模板扫描在时刻t处提取的图像，以便检测所述目标的位置；像素值存储步骤，用于将在时刻t提取的图像的每一个像素值存储到所述模板中；值匹配像素检测步骤，用于使得存储所述像素值的模板扫描在时刻t+1提取的图像，以便检测其值匹配所述模板的像素值的像素的位置；以及行进方向提取图像创建步骤，用于在与在所述值匹配像素检测步骤中所检测的像素位置的坐标位置相同的坐标位置处绘画按照目标的行进方向所设置的像素值，以便创建行进方向提取图像。