一种导航装置

摘要

本实用新型所述的导航装置，包括固定频率引导信号生成机构、引导信号的接收及控制处理机构和转向机构，所述转向机构接收信号处理装置处理后的信号后产生相应的动作进而控制被导航设备移动方向。本实用新型由于采用固定频率发生器和闭合的导引线及检测导引线周围的交变磁场信号的传感装置相结合来控制装置于被导航设备上的转向机构的结构，利用固定频率发生器产生的交变信号在导引线周围产生交变磁场和传感装置检测到的信号强弱和传感装置偏离导引线的距离成正比关系而控制被导航设备移动方向，引导信号调节方便，抗干扰能力强，而且还具有识别容易、可靠、动作灵敏度高、运行平稳等优点。

主权项

1、一种导航装置，其特征在于包括固定频率引导信号生成机构、引导信号的接收及控制处理机构和装置于被导航设备上的控制被导航设备移动方向的转向机构，其中，所述固定频率引导信号生成机构包括固定频率发生器及与该固定频率发生器连接的用于将固定频率发生器产生并输出的交变信号进行放大处理的信号放大装置、与该信号放大装置连接的用于将该信号放大器输出的信号进行信号的隔离耦合处理的信号耦合输出装置及由其两端分别连接于该信号耦合输出装置的输出、输入端上构成一回路的至少一条导引线(1)组成的并可在各导引线(1)周围产生一个沿导引线(1)径向衰减的交变磁场信号的信号引导装置，所述引导信号的接收及控制处理机构包括分别装置于被导航设备两侧的检测导引线(1)产生的交变磁场信号的传感装置、接收传感装置检测到的交变磁场信号并对该交变磁场信号进行放大、整流处理的信号处理装置，所述转向机构接收信号处理装置处理的信号后产生相应的动作进而控制被导航设备移动方向。