摘要 |
"CONJUNTO DE EQUIPAMENTOS PARA PRODUZIR UM SISTEMA DE PILOTAGEM AUTOMáTICA". Compreendendo um microprocessador a ser conectado a um sistema de posicionamento global e ativo para comparar uma localização captada com o caminho desejado do veículo. Uma válvula de redução de pressão controlada provê fluído hidráulico a uma pressão reduzida, menor do que a pressão hidráulica de suprimento do veículo. Condutos de baixa pressão são conectados à válvula de redução e aos condutos de pilotagem. Em resposta ao sinal de pilotagem automática gerado pelo microprocessador, a válvula de redução direciona o fluído hidráulico a uma pressão reduzida através dos condutos de baixa pressão para estender e retrair o cilindro hidráulico de pilotagem para guiar automaticamente o veículo. A diferença entre a pressão reduzida e a pressão de abastecimento é tal que, girar o volante de direção guiará o veículo contra a força de pilotagem automática aplicada através dos condutos de baixa pressão. Um giroscópio é adicionado para melhorar a pilotagem do veículo.
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