平移操控器、加工线路及工件之加工方法

摘要

本发明关于一种可低成本制造之平移操控器，以用于在一垂直方向输送加工线路内之复数个加工站内输送工件，其可轻易改变环境而不需要将加工线路重新设计。该操控器包含至少一移行元件10，其可沿着一导引构件而移位，该导引构件连接至少二个用于工件9之加工站；至少一卷扬元件11：以及至少一个用于工件9之抓持器元件12，其安装于该等卷扬元件11上。卷扬元件11及安装于其上之抓持器元件12皆可依一模组化形式伸展，以致使卷扬元件11伸展通过复数列加工站，且固定于该等加工站内之工件9可以分别由抓持器元件12抓持。