| 主权项 |
1.一种斜立式PCB板自动收放板机,其系包括有: 一主机械台,其上装设有一收、放板单元、一输送 单元、一吸板单元,且将所有单元整合装设; 一收、放板单元,其系呈一斜立式状态之底板架装 设在主机械台上,供以吸板单元将基板移动置放; 一输送单元,其系装设于主机械台上,供以基板输 送所使用; 一吸板单元,其系装设于主机械台上,且其包括有 吸附手臂、横向支撑架与移动手臂所组成,供以移 动基板所使用; 其特征在于: 其吸板单元上具有一可移动之移动手臂,且移动手 臂装设于侧边之移动机构,其中吸板单元上之移动 手臂为一弧线式移动手臂,令整体吸板单元以一弧 状作动流程行进。 2.如申请专利范围第1项所述之斜立式PCB板自动收 放板机,其中吸附单元内的吸附手臂系固定于横向 支撑架,其吸附手臂于横向支撑架系不可滑移之状 态,其移动接由移动手臂所控制。 3.如申请专利范围第1项所述之斜立式PCB板自动收 放板机,其中吸附单元内的吸附手臂有两组系固定 于横向支撑架的两端各一,其吸附手臂于横向支撑 架系不可滑移之状态,其移动接由移动手臂所控制 。 4.如申请专利范围第1项所述之斜立式PCB板自动收 放板机,其中吸附单元内之移动手臂接续有一移动 机构,此移动机构由一隔绝板所遮住,以防机械粉 尘与微粒子污染基板。 5.如申请专利范围第1项所述之移动机构,其包括有 : 一链条,链条系系套设在圆齿转轮上,系为一密封 式链条; 一圆齿转轮,其系架设在移动机构的固定板上,接 有一驱动装装置使其转动; 一移动架,其系装设在固定板上的固定路径槽,并 套接有链条,可使链条带动移动架移动,且依造固 定路径行进; 一转动关节,其分别装设于移动架与水平杆上; 一水平杆,其装设于转动关节上。 6.如申请专利范围第5项所述之移动机构,其转动关 节有两个,第一转动关节装设于移动架上,第二转 动关节装设于水平杆上。 7.如申请专利范围第5项所述之移动机构,其水平杆 有两个,直向水平杆一端装设于第一转动关节上, 另一端装设于第二转动关节上,且第二转动阐节与 横向水平杆亦相接续,然横向水平杆两端固定在移 动机构上。 8.如申请专利范围第7、8项所述之移动机构,其第 一转动关节、移动架、直向水平杆及移动手臂为 一相互固定之装置。 9.如申请专利范围第7、8项所述之移动机构,其直 向水平杆与第二转动关节间系为滑移的状态。 10.如申请专利范围第1项所述之斜立式PCB板自动收 放板机,其中吸附单元内的吸附手臂前端为一吸嘴 装置。 11.如申请专利范围第1项所述之斜立式PCB板自动收 放板机,其中吸附单元内的吸附手臂前端为一吸附 器,配合气压缸将基板吸附及释放。 图式简单说明: 第1图系本创作斜立式PCB板自动收放板机立体图; 第2图系本创作斜立式PCB板自动收放板机局部放大 图; 第3图系本创作斜立式PCB板自动收放板机吸放侧视 图; 第4-1图系本创作斜立式PCB板自动收放板机吸放作 动侧视图一; 第4-2图系本创作斜立式PCB板自动收放板机吸放作 动侧视图二; 第4-3图系本创作斜立式PCB板自动收放板机吸放作 动侧视图三; 第5图系本创作斜立式PCB板自动收放板机之移动机 构侧视图; 第6图系本创作斜立式PCB板自动收放板机之移动机 构立体图; 第6-1图系本创作斜立式PCB板自动收放板机之移动 机构作动侧视图一; 第6-2图系本创作斜立式PCB板自动收放板机之移动 机构作动侧视图二; 第6-3图系本创作斜立式PCB板自动收放板机之移动 机构作动侧视图三; 第7图系习知中国台湾专利公告号码第331313号「全自动 IC电路板之斜立式收、放板机」之立体图。 |
