车辆用光学导航系统

摘要

一种光学式车辆运动侦测系统和一种侦测车辆之运动的方法。该光学式车辆运动侦测系统具有至少一个安装在车辆上的光学侦测器，用以侦测路面的图像，并用以产生对应于所侦测到的图像之图像数据。当车辆沿着道路行驶时，由该至少一个光学侦测器所侦测到的路面连续图像之图像数据会由一个图像处理器加以处理，以供决定车辆相对于路面的位置变化，并用以产生车辆运动数据。该光学式车辆运动侦测系统可以被纳入一车辆导航系统中，以使监视车辆的运动在用于预防意外事故，控制交通以及其它目的上成为可能。