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Conjunto móvil para dispositivo de trabajo, que comprende: una viga (22) apta para desplazarse según dos direcciones opuestas y que se extiende según un eje horizontal, entre un primer y un segundo extremos (31, 33), y una cabeza de trabajo (30) montada sobre esta viga; caracterizado porque comprende además: unos primer y segundo medios de detección de obstáculos laterales (40, 42, 77, 83, 90, 92, 100, 102), montados en cada extremo de la viga, desplazables o deformables, con respecto a la viga e independientemente uno del otro, según por lo menos una dirección (X) sensiblemente perpendicular al eje de la viga, y que tienen una extensión a uno y otro lado de la viga según esta misma dirección, unos primer y segundo medios ópticos (50, 52, 60, 62, 75, 79), respectivamente fijados sobre los primer y segundo medios de detección de obstáculos laterales o sobre por lo menos uno de los extremos de la viga, para detectar por una parte la presencia de un obstáculo situado sobre el trayecto de la viga y, por otra parte, un desplazamiento relativo y/o una deformación de los medios de detección de obstáculos laterales con respecto al otro medio de detección de obstáculos laterales, comprendiendo la cabeza de trabajo (30) una cubierta de protección (84) que la protege cuando está en posición cerrada y que corta un camino óptico definido entre los primer y segundo medios ópticos cuando sale de su posición cerrada. |
