INSTALACION Y PROCEDIMIENTO PARA EL MECANIZADO DE PIEZAS DE CARROZERIA, SINCRONIZANDO ROBOTS CON UNA CINTA TRANSPORTADORA.

摘要

Procedimiento para el mecanizado, en particular para el ensamblaje de piezas de trabajo (2) en la fabricación de carrocerías en bruto, en el que las piezas de trabajo (2) son transportadas por un transportador (5) a lo largo de una línea de transferencia (3) y mecanizadas por varios robots (7, 8) de varios ejes dispuestos estacionarios sobre la línea de transferencia (3), caracterizado porque las piezas de trabajo (2) son transportadas continuamente y mecanizadas por los robots (7, 8) durante el movimiento de transporte, estando los robots (7, 8) sincronizados en los movimientos de sus ejes con el movimiento de transporte y siendo el movimiento y la posición de las piezas de trabajo (2) detectados con un sistema sensorial (13) y transmitidos a un sistema de control (12), que controla el transportador (5) y los robots (7, 8).