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Ein System und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Schrittmotors gemäß der vorliegenden Erfindung steuert ein Schaltelement so, dass der Motorversorgungsstrom durch eine Motorspule hindurchgeführt wird, bis ein Spulenstromdetektionswert einen oberen Grenzeinstellpunkt erreicht, ein Motorrückflussstrom durch die Motorspule hindurchgeführt wird, bis die vorbestimmte Zeit vergeht, seit der Motorversorgungsstrom zu fließen beginnt, nachdem der Spulenstromdetektionswert den oberen Grenzeinstellpunkt erreicht hat, ein Motorregenerationsstrom durch die Motorspule geführt wird, bis der Spulenstromdetektionswert einen unteren Grenzeinstellpunkt erreicht, wenn die vorbestimmte Zeit vergangen ist, und der Motorrückflussstrom durch die Motorspule geführt wird, bis die vorbestimmte Zeit vergeht, seit der Motorregenerationsstrom zu fließen beginnt, nachdem der Spulenstromdetektionswert den unteren Grenzeinstellpunkt erreicht hat.
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