摘要 |
Ein Lenksystem für Fahrzeuge, das mit servomotorischer Unterstützung arbeitet und ein in Antriebsstellverbindung zu den lenkbaren Rädern eingekoppeltes Verstellglied aufweist, sieht für das Servostellglied ein lenkmomentenabhängig gesteuertes Steuerventil vor, dessen die Servowirkung über dem aufgegebenen Lenkmoment darstellende Ventilkennlinie von einer vorgegebenen Wunschkennlinie abweicht, und es wird durch einen auf die Lenkspindel eingekoppelten elektrischen Servomotor überlagernd zum fahrerseitig vorgegebenen, auf die Lenkspindel wirkenden Betätigungsmoment ein Moment aufgegeben, durch das sich seitens des momentenabhängig gesteuerten Steuerventils ein Stellmoment ergibt, das eine der Wunschkennlinie im Bezugspunkt entsprechende Servoverstellung zur Folge hat.
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