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Eine Regalanordnung weist eine Vielzahl von Regaleinheiten, wobei jede Regaleinheit einen Empfänger und einen mit diesem gekoppelten Prozessor aufweist. Jeder Empfänger ist eingerichtet, Daten von einer an einem in der jeweiligen Regaleinheit anzuordnenden oder angeordneten Objekt angebrachten Daten-Sendeeinheit zu empfangen. Jeder Prozessor ist derart eingerichtet, dass er die Position des Prozessors der Regaleinheit innerhalb der Regalanordnung mittels Austauschens von Nachrichten von Prozessoren unmittelbar benachbarter Regaleinheiten bestimmen kann.
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