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Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge, umfassend ein Bremspedal (1), einen Bremspedalsensor (2) zum Erkennen einer Bremsbetätigung, ein mit dem Sensor (1) verbundenes Steuergerät (3) und ein Stellglied (4) zum Variieren der an den Radbremsen (5) wirkenden Zuspannkraft, wobei das Steuergerät (3) die Bremsverzögerung gemäß einer vorgegebenen Bremsenkennlinie (BF, 13, 14) einstellt. Um eine nutzerspezifische Einstellung der Bremsenkennlinie (BF, 13) zu ermöglichen, umfasst das Steuergerät einen Einstell-Algorithmus (9), mit dem im Stillstand des Fahrzeuges eine Einstell-Prozedur (10-12) durchgeführt werden kann, bei der die Stärke der Bremspedalbetätigung ermittelt und in Abhängigkeit davon die Bremsenkennlinie (BF, 13, 14) eingestellt wird.
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