一种快速参数自整定方法

摘要

本发明涉及一种快速参数自整定方法，其特点是可快速确定受控系统控制参数，所述方法的步骤为：设受控系统输出在指定的目标值，在目标值附近分划出一个有上、下边界的称之为自整定有效工作区的区域；对受控系统加一个激励使系统输出趣向目标值，在达到设定的整定工作区下边界前，系统激励变为0；在系统输出第一次峰值过后开始下跌时加入第二次激励信号；系统输出到达谷点后继续维持激励信号直至系统输出达到以谷点值为基值的上方指定增量值时，系统激励变为0；在系统输出第二次达到峰值后结束整定过程。本方法在具有大惯性大滞后电炉设备的控制中，自整定的快速性比较明显，整定参数对应的控制效果也比较好。

主权项

1、一种快速参数自整定方法，其特点是可快速确定受控系统控制参数，所述方法的步骤为：(1)设受控系统输出目标值，在目标值附近分划出一个有上、下边界的称之为自整定有效工作区的区域；(2)对受控系统加一个激励使系统输出趋向目标值，在达到设定的整定工作区下边界前，系统激励变为0；(3)在系统输出第一次峰值过后开始下跌时加入第二次激励信号；(4)系统输出到达谷点后继续维持激励信号直至系统输出达到以谷点值为基值的上方指定增量值时，系统激励变为0；(5)在系统输出第二次达到峰值后结束整定过程。