跳汰机智能排料控制系统

摘要

一种跳汰机智能排料控制系统属于机械电子及其控制技术领域，具体涉及一种跳汰机物料分离的模糊控制技术。提供一种能够最大限度地减少排出的矸石中和煤中的错配物，最大限度地减少精煤流失，提高精煤产率，以床层厚度与床层密度为反馈量的跳汰机排料控制系统。该系统以床层密度值作为反馈量对床层厚度期望值进行自动调整，并采用模糊控制方法代替常规逻辑控制或PID控制。床层厚度给定值的修正基于床层密度测量信息，通过γ射线密度探测装置Ⅷ获取的底层密度值对给定值进行修正。用模糊控制方法代替常规逻辑控制或PID控制，能够稳定床层，避免大排大放，使矸石带煤率大大降低，对提高煤的回收率起到重要作用；能随入洗原煤性质的变化自动修正床层厚度期望值，对稳定精煤灰分、减少精煤流失，提高选煤产品的质量起到重要作用。

主权项

1、一种跳汰机智能排料控制系统的特征在于该系统由主控制器I、矸石段浮标传感器II、矸石段闸板开度传感器III、矸石段被控油缸IV、矸石段排料闸板V、中煤段浮标传感器VI、中煤段闸板开度传感器VII、中煤段被控油缸VIII、中煤段排料闸板IX、γ射线密度探测装置X、集中显示单元XI组成，主控制器I为进行数据采集与处理、床层厚度期望值修正、模糊控制计算和控制输出的可编程序控制器PLC，获取矸石段和中煤段的床层密度值的γ射线密度探测装置X，矸石段浮标传感器II为获取矸石段床层厚度的传感器，矸石段闸板开度传感器III为获取矸石段排料口开度的闸板开度传感器，中煤段浮标传感器VI为获取中煤段床层厚度的传感器，闸板开度传感器VII为获取中煤段排料口开度的中煤段闸板开度传感器，集中显示单元XI为实时显示上述床层厚度与闸板开度值的显示单元；该系统以床层密度值作为反馈量对床层厚度期望值进行自动调整，并采用模糊控制方法代替常规逻辑控制或PID控制，床层厚度给定值的修正基于床层密度测量信息，通过γ射线密度探测装置VIII获取的底层密度值对给定值进行修正，当底层密度值偏大时，给床层厚度给定值一个负值修正量δ；当底层密度值偏小时，给床层厚度给定值一个正值修正量δ，上述模糊控制系统中，对床层厚度信号与床层厚度期望值间的偏差、偏差变化率与输出均划分9个模糊状态，即正很大(PVB)、正大(PB)、正中(PM)、正小(PS)、零(Z)、负小(NS)、负中(NM)、负大(NB)、负很大(NVB)，隶属度函数取三角形函数形式。在此模糊划分下制定模糊规则对排料闸板驱动油缸实施控制。