| 主权项 |
1.一种框架式薄板插板收放板机之结构改良,其包 括有一机台,于该机台之主体上设有一可与生产线 相连结而对电路板进行进料输送之水平输送台,于 该水平输送台之一侧,具有一用以将电路板进行定 位校正之校位总成,以及在机台之一侧设有一控制 电路总成用以对整体收放板机之动作进行设定,并 控制整体机组元件之运作,另于该机台之主体下方 ,设有置放架输送台,供以置放装置电路板之置放 架,其以感应之方式供该置放架依格位一格一格寸 动前进,该置放架之二侧设有若干组开口向内之定 位槽,各定位槽外并以固定块固设有定位装置,可 将电路板定位于定位槽中; 其特征在于: 于该水平输送台之尽头处系设置有一主框架,该主 框架内部设有一翻转总成、一夹臂总成以及用以 带动夹臂总成上下位移之垂直滑轨及带动皮带;机 台并于置放架输送台之两侧适当位置,设有二压抵 装置,用以开启或闭合置放架之定位装置,供夹臂 总成得以顺利抽离电路板,或于插置电路板后令电 路板得以稳固定位于置放架之对应格位中者,其中 , 该翻转总成系由一对其内侧面设置有复数侧夹具 之转臂,及可用以驱动转臂做九十度翻转之分割器 所构成,该转臂之内侧面设置有复数侧夹具,藉以 于翻转总成对水平置放之电路板做夹取动作时,透 过该复数侧夹具而能稳固的夹取电路板之左右侧 定位; 该夹臂总成系由一位移件及二夹置导轨所构成,该 夹置导轨系各左右固设于位移件并平行于垂直滑 轨,其于适当位置处设有复数上、下夹具,其受位 移件于垂直滑轨上之位移而做上下之往复位移运 动; 该压抵装置系由置放架定位装置上方之推抵块,以 及定位装置相对应于定位槽另侧之夹块所构成,该 推抵块及夹块分别由二气缸所带动,用以开启或闭 合置放架之定位装置,供夹臂总成得以顺利抽离电 路板,或于插置电路板后令电路板得以稳固定位于 置放架之对应格位中者; 藉由上述,于收板动作时,透过翻转总成对呈水平 置放之电路板左右两侧做夹置并做一九十度之翻 转,再由夹臂总成夹取电路板之上下侧定位,并松 脱侧夹具,藉以将电路板垂直插置入置放架之格位 中,再透过压抵装置之推抵块受气缸之作动下压置 放架之定位装置,令定位装置进行闭合之动作,进 而将置放架定位槽中之电路板夹置定位,而完成收 板之动作者;于放板动作时,压抵装置之夹块向前 移动而推动置放架之定位装置,令定位装置进行开 启之动作,即可将电路板松脱,再由夹臂总成夹置 电路板之上下侧逐一自置放架中垂直抽出并送至 翻转总成处,透过翻转总成将电路板之左右侧夹置 并做一九十度之翻转,将电路板水平置放于水平输 送台上进而送进生产线而完成放板之动作者。 2.如申请专利范围第1项所述之框架式薄板插板收 放板机之结构改良,其中,该校位总成系包括有一 可将电路板由水平输送台上顶起一适当高度之扶 撑架及二可将电路板调整对位之拨杆。 3.如申请专利范围第2项所述之框架式薄板插板收 放板机之结构改良,其中,该扶撑架上设有呈与水 平输送台上之滚轮呈横向配置之校位轮,以及在适 当位置处设有一感测电路板位置之感应器。 4.如申请专利范围第1项所述之框架式薄板插板收 放板机之结构改良,其中,该压抵装置系可令置物 架定位装置进行将电路板定位于定位槽中或解除 电路板之定位状态之动作者。 图式简单说明: 第一图系本创作之外观立体图; 第二图、第三图系本创作校位总成之作动示意图; 第四A图、第四B图系本创作翻转总成之仰视、侧 视作动示意图; 第五图系第四B图之外观立体示意图; 第六图系本创作夹臂总成之正视平面示意图; 第七图系本创作翻转总成与夹臂总成之夹置作动 示意图; 第八图系本创作夹臂总成插置电路板定位之立体 示意图; 第九图系本创作搭配之置放架之示意图; 第十图系本创作压抵装置与置放架作动之侧视示 意图; 第十一A图、第十一B图及第十一C图系置放架收放 板之连续动作示意图。 |
