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<P>L'invention concerne un procédé de pilotage des injecteurs piézo-électriques ultrasonores pour moteur thermique de véhicule automobile, par un calculateur de contrôle qui les sélectionne successivement , comportant une phase d'apprentissage avec :- mesures du courant (i) et de la tension (u) aux bornes de chaque injecteur (Ii) ;- détermination de l'énergie (e) absorbée par chaque injecteur (li) pour plusieurs paramètres de fonctionnement donnés, à partir des mesures précédentes ;- calibration de chaque injecteur (li) par détermination de sa fréquence de résonance (fo) correspondant à l'énergie maximale (Emax) absorbée, les autres paramètres de fonctionnement étant fixés ;- cartographie de l'énergie (e) absorbée par chaque injecteur en fonction des variations des différents paramètres de fonctionnement ;et une phase de pilotage des différents injecteurs successivement à partir de la mesure du courant (i) et de la tension (u) et des consignes de commande du moteur souhaitées par le conducteur.</P>
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