| 摘要 |
<P>L'outil du robot manipulateur permet de manier des objets et en particulier des bouteilles. Il comprend un corps (2) sur lequel se greffent des équipements de préhension de ces bouteilles, comme, par exemple, des têtes (4) en forme de tulipe à fonctionnement pneumatique et la partie inférieure de ce corps (2) comporte des moyens en forme de glissières (5) qui assurent la liaison entre ledit corps (2) et des rampes (3) sur lesquelles sont disposés lesdits équipements.Des moyens d'attache rapide sont également interposés entre le corps (2) et chaque rampe (3) pour faciliter le changement desdites rampes (3).</P>
|
