Verfahren und Vorrichtung, um dreidimensionale Modelle anatomischer Regionen eines Herzens und ein Positionsverfolgungssystem mit Projektionsbildern eines interventionellen Durchleuchtungssystems zur Deckung zu bringen

摘要

Ein Bildgebungssystem (100) in einem medizinischen interventionellen Verfahren ist offenbart. Ein erstes Bildakquisitionssystem (115) ist dazu eingerichtet, ein Leuchtschirmbild (182) einer anatomischen Region (255) hervorzubringen. Ein zweites Bildakquisitionssystem (118) ist dazu eingerichtet, ein dreidimensionales Modell (184) der anatomischen Region (255) zu erzeugen. Ein interventionelles Positionsverfolgungssystem (405), das eine Positionsanzeige (410) aufweist, ist dazu eingerichtet, innerhalb der anatomischen Region (255) zu manövrieren. Ein erstes anatomisches Referenzsystem (117) ist sowohl dem ersten als auch dem zweiten Bildakquisitionssystem (115, 118) gemein, und ein zweites anatomisches Referenzsystem (420) ist sowohl dem ersten Bildakquisitionssystem (115) als auch dem interventionellen Positionsverfolgungssystem (405) gemein. Ein Verarbeitungsschaltkreis (170), der dazu eingerichtet ist, ausführbare Befehle zu verarbeiten, die dazu dienen, das zweite Bildakquisitionssystem (118) mit dem ersten Bildakquisitionssystem (115) zur Deckung zu bringen, um eine erste Überdeckung zu definieren, das interventionelle Positionsverfolgungssystem (405) mit dem ersten Bildakquisitionssystem (115) zur Deckung zu bringen, um eine zweite Überdeckung zu definieren, und das interventionelle Positionsverfolgungssystem (405) in Abhängigkeit von der ersten und zweiten Überdeckung mit dem zweiten Bildakquisitionssystem (118) zur Deckung zu bringen.