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Eine Brennkraftmaschine hat eine erste und zweite Zylinderbank, die jeweils aufweisen eine Nockenwelle für die Gaseinlassventile und eine für die Gasauslassventile, der der jeweiligen Zylinderbank zugeordneten Zylinder, die ferner jeweils aufweisen eine Verstelleinrichtung zum Einstellen einer Ventilüberschneidung zwischen den Gaseinlassventilen und den Gasauslassventilen, wobei jeder Zylinderbank ein Lambdaregler zugeordnet ist, dessen Reglerstellgröße auf mindestens ein Stellglied einwirkt, das der jeweiligen Zylinderbank zugeordnet ist. In mindestens einer Betriebssituation, in der die Ventilüberschneidung derart gering ist, dass sie keinen Einfluss auf die Reglerstellgrößen hat, werden Werte der Reglerstellgrößen als Nicht-Ventilüberschneidungswerte (NVOV1, NVOV2) der ersten und der zweiten Zylinderbank erfasst. In mindestens einer weiteren Betriebssituation, in der die Ventilüberschneidung derart groß ist, dass sie einen Einfluss auf die Reglerstellgrößen hat, werden Werte der Reglerstellgrößen als Ventilüberschneidungswerte (VOV1, VOV2) der ersten und der zweiten Zylinderbank erfasst. Abhängig von den Ventilüberschneidungswerten (VOV1, VOV2) und Nicht-Ventilüberschneidungswerten (NVOV1, NVOV2) der ersten und der zweiten Zylinderbank wird ein Korrekturwert (COR1) für die Verstelleinrichtung ermittelt, die der ersten Zylinderbank zugeordnet ist, und/oder ein Korrekturwert (COR2) für die Verstelleinrichtung, die der zweiten Zylinderbank zugeordnet ist. Die ...
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