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Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs durch Ansteuerung der Antriebseinrichtungen und der Verzögerungseinrichtungen, die einen Objektdetektionssensor aufweist, der den Abstand und die Relativgeschwindigkeit eines vorherfahrenden Fahrzeugs ermittelt, die eine Bedieneinrichtung aufweist, mittels der der Fahrer eine Folgefahrfunktion oder eine Tempomatfunktion aktivieren kann, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Folgefahrfunktion zwischen dem Stillstand und einer vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit derart geschwindigkeitsgeregelt wird, dass das geregelte Fahrzeug dem vorherfahrenden Fahrzeug in einem vorbestimmten Abstand folgt und die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Tempomatfunktion auf eine vom Fahrer vorgegebene Sollgeschwindigkeit regelt und eine Ansteuerung der Verzögerungseinrichtung in dieser Funktion nur erfolgt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als die vom Fahrer vorgegebene Sollgeschwindigkeit ist.
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