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Ein Steuerungssystem zur Steuerung eines Steuerungszielgeräts (1-3), die für eine Brennkraftmaschine (11) vorgesehen ist, weist eine Haupt-ECU (91) und eine Unter-ECU (92-94) auf. Die Haupt-ECU (91) berechnet zumindest einen Betriebsbefehlswert entsprechend einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine (11). Der zumindest eine Betriebsbefehlswert wird zum Betrieb des Steuerungszielgeräts (1-3) verwendet. Die Unter-ECU (92-94) ist unabhängig von der Haupt-ECU (91) und steuert das Steuerungszielgerät (1-3) nicht autonom und autonom. In der nicht-autonomen Steuerung des Steuerungszielgeräts (1-3) korrigiert die Unter-ECU (92-94) den von der Haupt-ECU (91) berechneten zumindest einen Betriebsbefehlswert. Die Unter-ECU (92-94) steuert das Steuerungszielgerät (1-3) durch Verwendung des von der Unter-ECU (92-94) korrigierten zumindest einen Betriebsbefehlswerts nicht-autonom. In der autonomen Steuerung des Steuerungszielgeräts (1-3) steuert die Unter-ECU (92-94) das Steuerungszielgerät (1-3) unabhängig von der Haupt-ECU (91) autonom, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist.
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