Verfahren und System zur Registrierung von 3D-Modellen anatomischer Regionen mit Projektionsbilder derselben

摘要

Es ist ein Bildgebungssystem (100) zur Verwendung in einer medizinischen Eingriffsoperation beschrieben. Ein erstes Bildakquisitionssystem (115) einer ersten Modalität, die einen Katheter (260) in einer anatomischen Region (255) eines Patienten (250) verwendet, ist konfiguriert, um ein erstes Bild der anatomischen Region (255) unter Verwendung der Fluoroskopie zu erzeugen, wobei das erste Bild einen Satz Fluoroskopieprojektionsbilder (182) aufweist. Ein zweites Bildakquisitionssystem (118) einer zweiten, unterschiedlichen Modalität ist dazu konfiguriert, ein 3-D-Modell (184) der anatomischen Region (255) zu erzeugen. Ein anatomisches Referenzsystem (117) steht sowohl für das erste als auch das zweite Bildakquisitionssystem (115, 118) gemeinsam zur Verfügung. Eine Verarbeitungsschaltung (170) ist dazu konfiguriert, ausführbare Instruktionen zur Registrierung des 3-D-Modells (184) mit dem Fluoroskopiebild (182) in Abhängigkeit von dem gemeinsamen Referenzsystem (117) sowie dem Katheter (260) zugeordneten wahrnehmbaren Parametern sowohl in dem ersten als auch in dem zweiten Bildakquisitionssystem (115, 118) zu verarbeiten.